Unitree Go 是一款专门用于操控宇树科技旗下四足机器狗产品 Unitree Go2 的手机应用程序，它凭借简洁直观的界面设计和优质的用户体验而受到关注。该应用为用户提供了开阔的视觉视角以及便捷的触控操作方式，帮助用户快速熟悉并掌握使用方法。

其中，OTA 持续升级是其一大特色功能：在获得用户授权后，机器狗能够自动连接至宇树云平台，借助 OTA 服务对自身程序进行持续的升级与优化，从而不断提升用户的使用体验。

除此之外，Unitree Go 还支持高清画质的图像传输，有效保障了视频与图像的清晰流畅度；其智能避障功能表现尤为突出，通过配备的 4D LiDAR L1 设备，能够敏锐地探测到前方的障碍物并及时避开，同时还可以精准地构建出三维空间地图。

Unitree Go2四足机器狗功能简介

Unitree Go2配备了由Unitree自主研发的4D激光雷达L1，这款雷达具备360°×90°的超广角感知范围，盲区极小，最小探测距离仅为0.05米。该机器人可完成多种动作姿态，例如跳跃、伸懒腰、握手、表达开心、扑人和坐下等。它搭载8000mAh电池，用户还能选择15000mAh的长续航电池版本，且该版本将电压提升至28.8V。

软件特色

1、 OTA 持续升级

用户授权后，机器人会自动接入宇树云平台，借助OTA服务完成自身程序的升级与优化工作，以此不断提升用户的使用体验。

2、 高清画质

采用高清画质图传技术，用户在使用过程中能够享受到更为清晰、流畅的视频与图像体验。

3、 智能避障

搭载4D LiDAR L1的敏锐探测系统，可精准扫描前方障碍物并实现智能避障，同时能精准捕获环境信息，绘制出三维真实世界图景

4、 精准控制

双摇杆实现精准操控，拍摄画面与点云地图实时呈现；便捷按钮支持触控操作，模式切换体验简洁流畅

5、图形编程

优化图形化编程功能，操作简单直观，通过拖拽连接就能完成程序设计，助力用户轻松入门编程领域。

Unitree Go 怎么连接机器狗？

1、使用之前启动ai运控模式，点击确实即可启动

2、然后点击【添加机器狗】

3、打开手机与机器狗设备的蓝牙功能，使其自动完成配对连接

4、你还可台选择wifi路由进行连接

更新日志

v1.12.2版本

- 新增狂暴模式

- 优化固件升级操作

- 修复已知bug